About Me
안녕하세요. 백엔드 개발자를 준비하고 있는 강수민입니다. 새로운 기술을 배우는 것을 좋아하며 효율적인 코드를 작성하는 것에 관심이 맞습니다.
주로 사용하는 언어는 Java8/11입니다.
Projects
사용자에게 유용한 기능을 추가한 Welcome Page를 구현
- 시계
- To do list
- 날씨, 온도
- 명언
기술 스택
- HTML, CSS, Java Script
Experience
자율주행 모형차의 직선 주행, 곡선 주행, 장애물 회피, 신호등 인식 기능을 구현
2022년 대회 참여에서 구현한 방식 최적화
30팀 중 7위
- 적절한 p게인 및 d게인 설정으로 부드러운 곡선 주행 구현
- 오차 값에 반비례한 속도 조절로 주행 안정화
- LiDAR 레이저 펄스의 간격과 개수 조절로 장애물 회피 최적화
- 이미지 크롭을 통한 신호등 인식률 30% 개선
기술 스택
- Python, Open CV
자율주행 모형차의 직선 주행, 곡선 주행, 장애물 회피, 신호등 인식 구현
31팀 중 4위
- PD 제어를 통한 라인 트레이싱 구현
- LiDAR를 이용해 장애물 회피 기능 구현
- Open CV의 HoughCircles를 사용하여 신호등 인식 구현
기술 스택
- Python, Open CV
2021 UNTACT ARTECH
시스템 제어
2020.12~2021.1
전신주에 가로등과 태양광 발전을 더한 시제품 제작
개발도상국의 에너지 생산과 전력 운송에 효율을 높이고자 함
우수상 수상
- Arduino로 조도에 따라 태양광 패널의 개폐와 가로등 점등 제어
- led strip을 이용해 전류의 이동 가시화
기술 스택
- C
Education
부산대학교
정보컴퓨터공학부
2020 - now
- 자료구조, 알고리즘, 운영체제, 컴퓨터구조, 네트워크 등 기본적인 CS 과목 수강
- 임베디드시스템, 인공지능, 데이터과학 등 다양한 CS 분야의 과목 수강